核心技术难点与突破
基于电容/红外传感器融合，实时检测驾驶员手部接触状态，区分驾驶意图。
双路采集对比机制，满足ISO26262标准，确保系统失效时进入安全状态
支持LIN/CAN通信协议，具备传感器故障自诊断与帧丢失监测能力。
