核心技术难点与突破
针对机器人关节运动需求，提供高功率密度扭矩，确保运动灵活有力。
采用先进控制算法，实现微米级位置闭环，保证复杂动作的精准度。
集成过流、过压、堵转等保护功能，大幅提升系统长期运行的稳定性。
